白光通过三棱镜后会出现彩色光带。这种现象被称作 “色散”，而生成的彩色光带则被称作“光谱”。

图 白光通过三棱镜 

不同的原子与分子，因为能级结构的差异，呈现出不同的光谱，称作 “特征光谱”。特征光谱分为 “发射光谱” 和 “吸收光谱” 。

“发射光谱” 是指物质在电激发或热激发状态下，作为光源发出的特征光谱，包括 “连续光谱” 和 “明线光谱” 两种。

“吸收光谱” 是指包含连续分布的一切波长的光，通过物质时，某些波长的光被物质吸收后，产生的特征光谱。

图 (a) 连续光谱；(b) 氢原子的发射光谱（明线光谱）；(c) 氢原子的吸收光谱

发射光谱中的明线与吸收光谱中的暗线逐一对应。

光谱仪是一种通过提取光信息，获取特征光谱，进而对物质的组成元素进行分析的仪器，广泛应用于环境监测、食品卫生、金属化工等领域。

常见的光谱仪由衍射光栅、准直镜、聚焦镜、光电探测器等部件组成，通常采用 “机械式光栅扫描” 的方式。衍射光栅的外观类似镜面，架设在旋转机构上。通过机械旋转，改变光栅的角度，利用不同波长的光衍射角度的不同，就可以将不同波长的光分选出来，再投射到光电探测器上，转化为电信号输出。

图 光栅每旋转一个角度，通过一个波长的光

“机械式光栅扫描” 通过机械结构，保证了运行稳定性和测量可重复性。但缺点也很明显，光栅每旋转一个角度，仅通过一个波长的光，而光束通常由多个波长的光组成，所以光栅需要旋转多次才能完成测量，耗时较长。为了缩短测量时间，有些光谱仪将多个光栅安装在同一个机械旋转轴上，每旋转一个角度可以同时采集多个波长的光，从而大幅提升了检测效率。

图 多个衍射光栅安装在同一转轴上

对于 “机械式光栅扫描” 光谱仪而言，衍射光栅的旋转控制，是重中之重。正所谓失之毫厘，差之千里。为了保证旋转精度，传统的光谱仪需要庞大而又复杂的机械旋转机构，导致成品体积过大，限制了产品的应用。

IKO 校准工作台SA，采用直线电机驱动，实现了紧凑的结构和极低的断面高度，极大程度地缩小了光谱仪的体积。同时，该校准工作台搭配高分辨率光栅尺，通过构筑闭环控制系统，可以实现微小进给和极高的定位精度。

图 IKO校准工作台SA在光谱仪中的应用

图 IKO 校准工作台 SA 

● 结构紧凑

IKO 校准工作台 SA，采用定子线圈和可动磁铁。通过直接驱动的方式，降低了零部件的使用数量，实现了结构的紧凑化。

● 高精度

IKO校准工作台 SA内置高分辨率光栅尺，构建了全闭环控制，实現了高精度和高响应性。

图 可实现微小进给

IKO校准工作台 SA，有3种尺寸的旋转工作台可供选择，型号分别为：SA65DE/S、SA120DE/S、SA200DE/S。

图 可实现高精度定位